무엇이 통제입니까?

컨트롤러의 목표는 컨트롤 대상의 상태를 목표 값과 일치시키는 것이다.따라서 컨트롤러는 먼저 센서로 제어 대상의 상태를 측정하여 목표 값과 $e(t)$의 차이를 계산한다.컨트롤러는 집행기를 통해 제어 대상에 영향을 미칠 수 있기 때문에 $e (t) $0 달러 차이를 내기 위해 집행기에 어떤 사령관을 보내는 것이 좋을지 계산합니다. P 제어 출력 및 목표 값의 차이 $e(t)$에 비례하는 제어 ...

제어 공학제어 이론